Pour prendre en compte les évolutions de note société, l'INP-ENSIACET initie une reconfiguration de sa formation d'ingénieurs, permettant de contribuer à l'élaboration de la pensée critique des étudiants, en aidant à la compréhension et à la lecture des enjeux sociétaux, de la complexité des situations. Dans cet article nous présentons de manière non exhaustive les initiatives mises en place pour cette transition : qui y prend part ? où l'engagement émerge? et analysons, en nous appuyant sur les positions éducatives dans la transition, où se situent les différents niveaux de l'engagement, ainsi que les formes qu'il y prend. Un focus est proposé sur la façon dont la crise sanitaire est venue bouleverser cette transition, donnant à l'engagement un caractère d'urgence.